La commune de Saint-Pé-de-Bigorre conserve, au sein de son massif forestier, des grottes et abris sous roche qui ont livré les traces d’une occupation humaine remontant à 40 ou 50 000 ans. Mais c’est vers l’an 1022 que débute l’histoire du village actuel. Le duc Sanche de Gascogne aurait retrouvé miraculeusement la santé en venant sur le site.
L'église de Saint-Pé-de-Bigorre est classée Monument Historique en 1977.
Il s’agit de l’ancienne abbatiale du monastère bénédictin fondé au début du XIe siècle par le Duc Sanche de Gascogne. Son aspect ainsi que les différents types de pierres employés, briole ou marbre gris, témoignent de son histoire mouvementée et des étapes de sa construction.
L’édifice abrite un important mobilier dont la clé de saint Pierre et la statue de Notre-Dame de Saint-Pé ainsi qu’un riche décor des XVIIIe et XIXe siècles.