Son chevet typiquement roman, comme son clocher à bulbe du XIXe, son environnement, en font une des églises les plus visitées de la région.
Un premier lieu de culte est attesté en l’an 968, voué à Saint Pierre. Ce n’est qu’au XVI siècle qu’on lui donne le vocable d’église Sainte-Madeleine.
Elle deviendra par la suite une des sept églises “cathédrantes” du diocèse de Mâcon. Au début du XVIIe siècle, deux chapelles latérales viennent compléter l’édifice.
Au XIXe siècle, de nouveaux remaniements voient le jour : en 1837, la toiture du clocher est refaite en tuiles vernissées. L’année suivante, on ajoute une nouvelle chapelle à l’édifice, puis une dernière en 1864.
En 1852, la nef est agrandie par la construction d’une avant-nef à étage formant tribune, réalisée par l’architecte Berthier.
L’année 1991 sera marquée par la réalisation du tympan de l’église, sculpté par messieurs Griot père et fils. Inspiré de ceux du Moyen Age, il représente saint Pierre, Marie-Madeleine et le Christ en majesté.
