Antérieure au XIe siècle, la collégiale Saint-Martin surplombe le Loir, ses dimensions 50 m de diamètre et 14 m de hauteur. Un chemin aménagé permet d’atteindre le sommet, très beau panorama sur la vallée. Monter en haut de la ""motte castrale"", permet d'accéder à une vue panoramique sur la vallée du Loir, et d'avoir une vue presque plongeante sur la collégiale.
Cet édifice au charme particulier où l'on peut découvrir au milieu de statues et de peintures un magnifique groupe sculpté du XVIIe siècle représentant la Charité de Saint-Martin ainsi qu'un très émouvant chemin de croix offert par un artiste contemporain Gilbert Blanquefort, plus connu comme dessinateur humoristique sous le nom de Gib.
Trôo est une étape sur le chemin de Compostelle. Les pèlerins malades se faisaient soigner à la Maladrerie Sainte Catherine (aujourd'hui en ruines, à proximité de la Collégiale).
Période de construction : XIIe siècle, XIVe siècle, XVe siècle
