Le visiteur de Saint-Mathurin qui arrive par la rive gauche de la Loire, embrasse l'ensemble du village, avant de traverser le pont qui relie Saint-Rémy-la-Varenne à Saint-Mathurin. L'église majestueuse domine les maisons construites sur la levée de la rive droite. Il faut s'approcher pour découvrir le détail d'une église néo-classique en forme de temple grec. A l'intérieur on admirera l'oeuvre monumentale de l'artiste catalan Grau-Garriga intitulée La Porte de la Paix.
L'église est inscrite à l'inventaire supplémentaire des Monuments Historiques.