Le prieuré de Lanville est de fondation très ancienne. Vers 1120, il est soumis à la règle des chanoines réguliers, dits chanoines noirs, de Saint Augustin. L'église de Lanville était celle du prieuré conventuel, placée sous l'invocation de Notre-Dame.
Après avoir subi de nombreuses destructions et reconstructions, de nombreuses restaurations ont été entreprises. À cette occasion des peintures murales ont été mises à jour.
Le prieuré a été classé au titre des monuments historiques en 1942.