Cette église romane datant du premier quart du XIIe siècle, se trouve solidement ancrée dans le flanc de la colline, légèrement en retrait du village. Elle fait face à un panorama remarquable constitué de vignobles, monts et villages voisins. Entourée de son cimetière, son caractère et sa position lui donnent un charme tout particulier.
Au loin, se profile l’église romane et le château-fort du site médiéval de Brancion.
Bâtie en pierre dorée, elle est typique des petites églises romanes de la région, modeste et trapue.
Elle suit un plan simple : petite nef unique rectangulaire, travée sous un clocher carré flanquée d’une sacristie au sud, abside à l’est.
Elle est l'une des cinquante-sept églises du diocèse d'Autun dédiées à saint Martin.
L'église inscrite au titre des monuments historiques est située sur un site classé (cimetière et mur d'enceinte en pierres sèches) en 1942.
Depuis 1950, de nombreux travaux (intérieur et extérieur) ont été éxecutés.
A l'intérieur plusieurs dalles funéraires remarquables.
