La collégiale Saint-Étienne de Dun-sur-Auron se dresse hors de l’enceinte de la vieille ville.
Elle était longée du côté du chevet, à l'est, par l'ancienne voie romaine que l'on appelait au Moyen-âge, à partir de 1100, le Grand Chemin Royal de Bourges à Dun et un peu plus tard, le Grand Chemin Royal de Bourges à Lyon.
Ce chemin était particulièrement fréquenté par des voyageurs, des pèlerins en route vers Rome, des marchands mais également des Routiers qui ravagèrent, à la fin de la guerre de Cent Ans, plusieurs régions françaises.
L'édifice est classé au titre des monuments historiques en 1840.
