Le village de Dampierre a connu les vicissitudes de l’histoire et passe entre les mains de différentes grandes familles.
« Pierre Souveraine », pierre sainte propose l’étymologie pour expliquer le nom du village de cette église, car la légende rapporte qu’une pierre levée se dressait au centre du village. Fief laïque, comme beaucoup à partir du XIIIe siècle, les seigneurs de Dampierre possédaient autorité temporelle sur l’église.
L’église d’origine ancienne est mentionnée dès 1362 dans le registre des fiefs. Reconstruite au XVIIIe, en forme de croix latine, elle connait plusieurs restaurations au cours du XIXe. À voir : son clocher porche qui est un modèle d’architecture gothique, et à l’intérieur son mobilier datant du XVIIIe siècle.
