Condes est située à 3,3 km au nord de Chaumont, préfecture de la Haute-Marne, et à 20 km de Colombey-les-Deux-Églises.
Le prieuré de Condes, fondé en 961 par Hugues, comte de Bassigny, de Bologne et d'Andelot, et accordé par Lothaire en rive droite de la Marne, en face du village éponyme, dépendait de l'abbaye Saint-Remi de Reims....