Au cœur de la vallée de Chevreuse, à 6 km de la gare de Saint-Rémy, le village de Choisel se répartit en plusieurs hameaux.
Son église, dans un vallon boisé, fut bâtie au début du XIIIe siècle, en pierre de pays dans le style roman campagnard à l'initiative de Jean de Soisey, Seigneur de Chevreuse, mais c'est au XVIIe siècle que son aspect actuel lui a été donné, avec de beaux éléments baroques.
On y voit en particulier deux retables du XVIIIe siècle et une chaire sculptée du XVIIe siècle.
Elle est inscrite au Monument Historique (MH) depuis le 08 mars 1982.
Pour la visiter, passez devant le clocher, et entrez par la porte latérale de l’église.